【游戏中的数学】四元数旋转：万向节死锁、欧拉角与 Slerp 插值
四元数（Quaternion）详解：Unity/Unreal 为何用四元数表示旋转？万向节死锁、欧拉角对比、乘法规则与 Slerp 插值——游戏引擎旋转数学入门。
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Linux 内核、存储与网络、可观测性、系统架构与大模型基础设施的工程笔记：机制拆解、踩坑复盘与可核对证据，少空谈。
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