【强化学习与大模型后训练】02|MDP、回报与贝尔曼方程 2026-05-29 | rl-posttraining | #rl #mdp #bellman-equation #return #value-function #advantage #language-model #rlhf 用面向语言模型的最小强化学习集合定义 MDP、回报、价值、优势和贝尔曼方程,并解释 token 级与序列级建模的差异。