【HAProxy 数据面】Health-check 引擎：探活调度、httpchk/tcp-check 与 agent-check 边界
区分健康检查引擎与数据面请求调度：说明默认 TCP 探活、httpchk/tcp-check 规则集、agent-check 的独立控制面语义，以及与 soft-stop/排空的交互提示；不写伪造检查日志。
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【HAProxy 数据面】Seamless reload 与 soft-stop：FD 交接、排空与状态保留
按 HAProxy 3.4.3 Management Guide 拆解 -x / expose-fd listeners / master-worker sockpair 的 listen FD 交接、SIGUSR1 soft-stop 排空，以及 stick-table/peers 在 reload 下的保留边界；对照 Nginx 与 Envoy hot-restart。