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【TiKV / HTAP 内核】TiDB SQL 层边界：一条计划如何打到 Region

只钉 TiDB SQL 层与 TiKV 之间的边界：Parser/Planner 之后的计划如何被切成按 Region 分组的 Coprocessor 任务、如何重试 Region 路由错误；不重写优化器与执行器全书。