【操作系统百科】实时 OS 巡礼
硬实时与软实时的可调度性边界、VxWorks/QNX/Zephyr 机制对照、Linux PREEMPT_RT 与主线合入、DO-178C/ISO 26262 认证语境，以及选型决策树。
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Linux 内核、存储与网络、可观测性、系统架构与大模型基础设施的工程笔记：机制拆解、踩坑复盘与可核对证据，少空谈。
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硬实时与软实时的可调度性边界、VxWorks/QNX/Zephyr 机制对照、Linux PREEMPT_RT 与主线合入、DO-178C/ISO 26262 认证语境，以及选型决策树。