【游戏中的数学】游戏中的数学 (15) - 导航与行为 2025-11-30 | game_math | #math #ai #navigation #boids AI 如何寻路?详解 A* 算法原理(启发函数、二叉堆优化、JPS)与 Boids 群体模拟(分离、对齐、内聚、空间哈希加速、力优先级截断)。