Dijkstra 与 A*：从优先队列到路径规划
最短路径算法是图论中最有工程价值的分支。
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【游戏中的数学】游戏中的数学 (15) - 导航与行为
AI 如何寻路？详解 A* 算法原理（启发函数、二叉堆优化、JPS）与 Boids 群体模拟（分离、对齐、内聚、空间哈希加速、力优先级截断）。
发布来自土法炼钢兴趣小组的知识、笔记、进展和应用。主题包括数据结构和算法、编程语言、网络安全、密码学等。
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