【游戏中的数学】游戏中的数学 (9) - 碰撞响应 2025-11-30 | game_math | #math #physics #collision #reflection #impulse #friction 碰撞响应完全指南：从反射向量到动量守恒，推导双体碰撞冲量公式，实现库仑摩擦模型，并用台球碰撞实例贯穿全部知识点。