游戏中的数学 (3) - 四元数 2025-11-30 | game_math | #math #quaternion #rotation #slerp 为什么游戏引擎都用四元数来表示旋转？详解欧拉角的万向节死锁问题，以及四元数的定义、运算和 Slerp 插值。