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【操作系统百科】优先级反转与继承

2026-06-01 | os | #priority-inversion #priority-inheritance #rt-mutex #preempt-rt #mars-pathfinder

火星探路者号因优先级反转重启——这是实时系统最经典的故事。本文讲优先级反转现象、PIP 优先级继承协议、PCP 优先级天花板、rt_mutex、PREEMPT_RT 的 spinlock 转换、DEADLINE 任务反转。