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I/O 调度：在寻道、队列深度与公平性之间取舍

从电梯算法到 blk-mq，解释 Linux I/O 调度器为何在 HDD 上排序、在共享设备上保公平、在 NVMe 上常选择 none，并用确定性模拟展示寻道距离与队列尾延迟的取舍。

当应用程序调用一次 write() 系统调用（System Call）时，数据并不会立刻落到磁盘扇区上。它需要穿越内核中七个以上的软件层次，每一层都有独立的职责、数据结构和延迟开销。理解这条完整路径，是进行存储性能调优和故障诊断的基础。

文件系统把"写这个文件"翻译成"写这些逻辑块"，但逻辑块怎么变成磁盘控制器能执行的命令？中间那一层就是块设备层（Block Layer）。它做的事不复杂——把上层的 I/O 请求收集、合并、排序，然后交给设备驱动——但做得好不好，直接决定了存储栈的吞吐和延迟。