【向量检索引擎】向量引擎全景：算法、RAG 与专用引擎之间的一层
定位专用向量检索引擎相对 ANN 算法、RAG 应用与湖仓格式的分工；以 Milvus 2.6.x 四层架构与 insert/search 最小故事建立坐标系，并交代从 SIGMOD 2021 到 Streaming 演进的谱系与常见误解。
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【向量检索引擎】Query Node 与 Segcore：段级 search 如何执行
按 Milvus 2.6.x Data Processing 与 Architecture 拆解 Query Node 对 Sealed 的加载与段级检索，说明 Streaming Node 上 Growing 路径与 Query Delegator 如何拼成一次 search，用最小故事与常见误解钉住 Segcore 与 Knowhere 的层次边界。
【向量检索引擎】Milvus · Segcore · Knowhere · Qdrant · Lance · pgvector
补齐 ANN 算法与 RAG 应用之间的生产级向量引擎层：以 Milvus 2.6.x 为主线拆解 Segment、WAL、Segcore、Knowhere、混合过滤与一致性，并用 Qdrant、LanceDB、pgvector 对照选型。