【大模型基础设施工程】18：向量库与图 RAG
从 HNSW、IVF-PQ、DiskANN 到 Milvus、Qdrant、pgvector；从稠密稀疏混合到 Microsoft GraphRAG 的工程实操。
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【数据库研究前沿】向量索引深度：HNSW、DiskANN、SPANN 原理对比
系统拆解 HNSW、DiskANN/Vamana、SPANN 三类主流 ANN 索引的原理、构建算法、查询流程与工程参数，并覆盖 IVF-PQ、ScaNN 的位置，最后给出 FAISS/Milvus/pgvector/Qdrant 的选型与一份 200 行 numpy HNSW 复现。
【数据库研究前沿】向量与标量的混合过滤检索：ACORN、Milvus、pgvector 的算法权衡
系统拆解 ANN 混合过滤检索（filtered vector search）里的 pre-filter、post-filter、in-filter 三种策略，覆盖 ACORN（SIGMOD 2024）的预测路由、Milvus/Qdrant 的 partition / pinned filter，以及 pgvector 的实际查询写法和 EXPLAIN 观察方法。