【向量检索引擎】Qdrant 对照：单库路径、payload 过滤与分片副本
对照 Qdrant 与本系列 Milvus 主线：Segment 内的向量/payload/id mapper 三件套、WAL+序号版本化、后台 optimizer 四类任务，以及 Raft 只管拓扑不管点操作的分布式模型；说明何时单进程/小集群更合适。
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【分布式系统百科】共识协议的工程权衡：Raft vs Multi-Paxos vs EPaxos 实测对比
从性能基准、选型决策、隐藏成本三个维度，系统对比 Raft、Multi-Paxos、EPaxos 三大共识协议在工程实践中的真实表现，帮助架构师做出有据可依的选型决策。
【分布式系统百科】etcd 深度解剖：从 Watch 机制到 MVCC 存储引擎
深入剖析 etcd 的核心机制：持久化 Watch 与 Revision 追溯、Lease 租约机制、基于 BoltDB 的 MVCC 存储引擎、与 Raft 共识的联动方式，以及在 Kubernetes 中的关键角色。涵盖性能调优策略、容量限制与规模化方案。
【分布式系统百科】Raft 深度重写：从论文的 18 页到 etcd 的 15000 行
Raft 论文 18 页就能读完，但 etcd/raft 用了 15000 行 Go 才把它变成能在生产环境跑的代码。这篇文章从论文的每一个核心机制出发，逐一拆解工程实现中论文没说的东西：PreVote、ReadIndex、LeaderTransfer、ConfChange V2、流水线复制、Async Apply，以及 TiKV 的 Multi-Raft 实践。最后做一次精确的 Paxos 对比，并坦诚讨论 Raft 的已知缺陷。
【TiKV / HTAP 内核】Multi-Raft：一 Region 一 Raft 组
拆解 TiKV 的 Multi-Raft 架构：为什么每个 Region 是独立的 Raft 组，与 etcd 单 Raft 组对照差在哪；跨 Region 事务代价作为开放问题收束，不重写 Raft 协议本身。
【TiKV / HTAP 内核】PD 元数据与调度：心跳、算子与调度器
拆解 PD 如何靠 store/region 心跳建立集群视图，用 balance-leader/balance-region/hot-region 等调度器算分，生成 transfer-leader、move-peer 等 Operator，再通过下一次心跳的响应把算子'建议'给 Region Leader；对照 Spanner placement driver 与 CockroachDB 去中心化再平衡的架构分歧。
【TiKV / HTAP 内核】CockroachDB 对照：Range + Raft 的另一种落地
对照 CockroachDB 的 Range/Leaseholder/Raft leader 分层与 Percolator 式事务，找出 TiKV/TiDB 分离部署与 CockroachDB 单进程一体化的关键工程差异；OceanBase 一段边界，回链 distributed/39 选型对照。
Raft：让共识算法不再是黑魔法
Paxos 被引用了几千次，能正确实现它的人不超过几十个。Raft 用可理解性换工程落地，它的 Leader Election、Log Replication 和 Safety 三板斧，撑起了 etcd、TiKV 和大半个云原生基础设施。
【分布式系统百科】大鹅也能看懂的 Raft 算法解读：选举 · 日志 · 不变量 · 研究前沿
用故障场景与多图讲清 Raft 选举、日志复制与安全不变量；含 Figure 8 手填日志表、柔性 quorum 交集推演，以及对照 raft.github.io 的五步练习。研究章覆盖 Flexible Paxos、FlexiRaft、Multi-Raft；工程细节链到 raft-deep。
【分布式系统百科】共识问题的精确定义：Agreement、Validity、Termination
共识到底在解决什么问题？Agreement、Validity、Termination 三个性质的精确含义是什么？Safety 和 Liveness 的区分为什么如此关键？FLP 不可能定理对工程实践意味着什么？本文从形式化定义出发，逐步展开共识的变体、原子广播的等价性，以及状态机复制这个最重要的应用。
【存储工程】副本与复制策略
深入分析分布式存储中的数据复制——同步/异步/半同步复制、链式复制、多主复制与冲突解决、Quorum 复制的工程实践
【分布式系统实战】Raft 实现拆解：etcd 的共识算法到底长什么样
Raft 论文 18 页，etcd raft 库 ~15000 行 Go。中间的差距不是代码量，是论文没提的工程 edge case：PreVote、流水线复制、ReadIndex、joint consensus。