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【大模型基础设施工程】18：向量库与图 RAG

从 HNSW、IVF-PQ、DiskANN 到 Milvus、Qdrant、pgvector；从稠密稀疏混合到 Microsoft GraphRAG 的工程实操。

系统拆解 HNSW、DiskANN/Vamana、SPANN 三类主流 ANN 索引的原理、构建算法、查询流程与工程参数，并覆盖 IVF-PQ、ScaNN 的位置，最后给出 FAISS/Milvus/pgvector/Qdrant 的选型与一份 200 行 numpy HNSW 复现。

Google 和 Microsoft 分别给出了向量检索的不同答案。