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Linux 6.6 用 EEVDF 取代了 CFS 的 SCHED_NORMAL 选取逻辑。从 1995 年原始论文的 lag、eligibility、virtual deadline，到 commit 147f3ef 只重写 placement/pick/preempt，再到本机内核 6.6 上读 sched/debug 把每个任务的 vruntime、eligible 标志、deadline 一一对上 vd=ve+r/w，外加 nice 带宽与 base_slice 抢占两组实测，讲清换的是哪一块、延迟敏感任务凭什么先跑。
CFS（Completely Fair Scheduler）从 2.6.23 统治 Linux 18 年。本文讲它的核心数据结构：sched_entity、cfs_rq、按 vruntime 排序的红黑树；vruntime 随 nice 加权的公式；sched_latency_ns/min_granularity 如何决定周期；wake-up preemption、autogroup、group scheduling 的来龙去脉。
AVL 树的平衡更严格、查找更快，为什么 Linux 内核、Java TreeMap、C++ std::map 全都选了红黑树？这个问题的答案不在教科书里——它藏在旋转次数的精确分析和 cache line 的物理约束中。
你把 nice 值设成了 -20，然后发现延迟反而更高了。你用 cgroup 限了 CPU，然后发现交互式 shell 卡成幻灯片。调度器不是'谁优先级高谁先跑'这么简单——它是操作系统中最复杂的博弈论。
你给容器设了 512MB 内存限制，结果宿主机上的数据库被 OOM-kill 了。Cgroups 不是'加个限制'那么简单 — v1 的设计是个历史错误，v2 才是正确答案。本文用 C 代码从 mkdir 开始，手动创建 cgroup，设 CPU/内存/IO 限制，压测，看它怎么把进程关进笼子。